2.对晶圆的贴标工艺做了深入研究，完成了贴标机的控制系统部分设计，应用基因思公司的kv—1000系列plc实现电气部分设计和控制程序的实现. 3.为了实现贴标机---的性能，本文改进了普通两相混合式步进电机的闭环控制方法，对贴标机的晶圆盒的升降步进电机的位置控制系统进行分析，并根据位置伺服系统的数学模型，分别设计了pid控制器和模糊控制器，并在matlab的simulink环境下做了性分析. 4.开发了上位机与kv—1000系列plc通信程序实现，实现了贴标过程的---一体化. 以上研究成果以及在晶圆自动贴标机上得到了实际验证，并在苏州瑞萨半导体公司投入使用.
为了减少在产品包装环节中的人员参与，提高包装环节的自动化程度，研制了一种用于立体标签的自动贴标机. 根据产品贴标的流程，采用pro/e软件进行三维建模和零部件的优化设计，包括传送机构，标签推进机构和折弯机构. 折弯机构中采用了折弯翻板实现对标签的折弯控制;自动贴标机各机构均采用了独立的电机控制，控制系统采用plc 技术和变频器调速控制，设计了电动机正反转的控制电路图.通过对机械结构和电气控制系统优化设计，方瓶贴标机联系方式，得到了满足设 计要求的自动贴标机机构设计参数，实现了对厚度为0.5 mm纸质标签纸的2次折弯并实现贴标过程.该自动标签机的 使用实现了包装过程的自动化，提高产品的包装效率.
贴标机是将标有产品名称，厂家，图案等商品信息的标签，通过胶水贴到瓶子的一定部位上的自动化设备.对贴标机进行正---养和润滑，贴标设备才会更的运转.鉴于维护与保养对设备的重要性，本文将对贴标机的日常维护与保养进行系统性的阐述.随着自动化的发展，自动化机械设备慢慢开始取代人工操作，不仅而且成本低，在各个行业中都开始广泛应用，贴标机就是应运而生的产物，本文对贴标机进行了简述，并对其结构，工作原理进行了阐述，还提出一些贴标机的设计思路，以供探讨.
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