本发明提供了一种打印机-贴标机和贴标机.当检测到传送带(343)上的标签(131)时，执行标签粘贴处理，该处理使得粘贴机构(311，331，333)取出标签并将其粘贴到物件(w)的预定位置处，而当在检测到传送带上的标签之前检测到该标签的缺陷时，在不执行标签粘贴处理的情况下将标签发出到标签回收位置.对回转式贴标机取标段凸轮曲线进行了分析设计.首先根据工作原理建立了数学模型.然后从分析设计理论误差出发，提出了以虚拟样机技术作为辅助手段的贴标机凸轮轮廓曲线的参数化的设计算法.结果表明了设计理论的正确性，这对于提高设计效率和设计多系列贴标机有一定的参考价值.
本实用新型涉及贴标机技术领域，具体涉及一种自动贴标机，其结构包括标签供给机构，产品定位机构，打印贴标机电话咨询，产品移载机构和标签贴附机构，标签贴附机构包括y轴贴标伺服机械手，与y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸，左右变距气缸通过变距气缸固定板与贴标上下气缸的气缸杆连接，左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头，变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头.与现有技术相比，本实用新型实现了整个贴标工序的自动化控制，提高了生产效率而且贴标控制，适用于多种产品的自动贴标，满足现代化企业发展的需求，因而具有广阔的市场前景.
一、厂家权限 ：
1、 不干胶贴标机属于非标设备，其操作需要一定的技术水平，否则，将直接影响到设备的和正常使用，操作不干胶贴标机务必由接受过操作培训的技术员执行。
2、操作不干胶贴标机设备请按照说明书中指示进行，或在我司技术员指导下进行，其目的是为了---正常的使用和调整该设备。
3、不干胶贴标机此设备本公司自主研发制造，保留以下权利：
3.1、 为了---产品技术的---性和适用性，公司可以对机构部件、电控元件以及软件的更改升级，也包括所用部件的结构、规格和品牌，但并不承诺 公司拥有对设备完整性保障的权利，不是在本公司技术员指导的情况下，使用者不得私自对设备的机械结构或电气部件或控制程序进行修改，否则，因此而引起的损坏，由修改方负责。在不干胶贴标机设备基础上，增加喷码或其他功能，我司提供配置的技术指导，但无需对配套的设备负责。
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