为了研发出一台运转速度快，定位精度高且具有网络控制功能的自动贴标机，文章通过对瓶装卷标热胶自动贴标机的工艺流程分析，确定了系统的总体设计方案，研究并解决了plc控制，伺服控制，张力控制和网络控制等关键技术问题.实际运行情况表明贴标机工作状态---，运行---.分析了小型异形瓶不干胶自动贴标机设计的技术要求和技术难点， 采用覆带式定位夹 持机构解决了小型异形瓶贴标的定位问题 ; 采用机、光、电一体化控制， 解决了贴标控制和 贴标精度问题 ; 分别介绍了各部分的结构设计和工作及控制原理.
贴标机，是把一卷的不干胶标签纸（纸质或金属箔）粘贴在包装上的设备。贴标机是如今包装缺一不可的贴标设备。贴标机可以提高贴标、精度和包装的美观。以及提高工作效率和降低人工成本，从而达到一个多作用设备。贴标机工作时的开始是箱子在传送带上以不变的速度向不干胶贴标机递进。机械设备上的固定装置将箱子之间分开一个固定的距离，并推动箱子沿传送带的方向前进贴标机的机械系统包括一个驱动轮，平面贴标机电话咨询，一个贴标轮，和一个卷轴。
2.对晶圆的贴标工艺做了深入研究，完成了贴标机的控制系统部分设计，应用基因思公司的kv—1000系列plc实现电气部分设计和控制程序的实现. 3.为了实现贴标机---的性能，本文改进了普通两相混合式步进电机的闭环控制方法，对贴标机的晶圆盒的升降步进电机的位置控制系统进行分析，并根据位置伺服系统的数学模型，分别设计了pid控制器和模糊控制器，并在matlab的simulink环境下做了性分析. 4.开发了上位机与kv—1000系列plc通信程序实现，实现了贴标过程的---一体化. 以上研究成果以及在晶圆自动贴标机上得到了实际验证，并在苏州瑞萨半导体公司投入使用.
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